«Двурукая» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог со второй буквой У — двурУкая.
двурУкая.
Двурукая - образовано от слова двурукий
Примеры
– И это спрашивает говорящая двуру́кая змея-техник, видевшая четвероруких орангутангов, трансформирующегося носорога и летающий шар-корабль? – с сарказмом спросил я. — Василий Маханенко, Галактиона. Поиск Ульдан, 2018