«Дрыгающегося» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой Ы — дрЫгающегося.
дрЫгающегося.
Дрыгающегося - образовано от слова дрыгаться
Примеры
Кама подбежала и, схватив дры́гающегося Кемальчика, подняла его на руки. — Фазиль Искандер, Сандро из Чегема