«Дрыгающего» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой Ы — дрЫгающего.
дрЫгающего.
Дрыгающего - образовано от слова дрыгать
Примеры
И на жука, свалившегося на спину и беспомощно дры́гающего ножками. — Арундати Рой, Бог Мелочей