«Дрыгая» - ударение в слове

— Ха-ха! — загрохотал мистер Клейпол, в восторге дры́гая ногами. — Ей-богу, это как раз по мне! — Чарльз Диккенс, Приключения Оливера Твиста

– заорал Ом, отчаянно дры́гая лапками. — Терри Пратчетт, Мелкие боги

Господин кандидат в глубоком замешательстве стоял у стола, то и дело дры́гая ногами, чтобы сбросить очередного котенка. — Йоханна Спири, Хайди, или Волшебная долина

Лягушка, дры́гая всеми четырьмя лапками, быстро падала на землю; но так как утки летели очень быстро, то и она упала не прямо на то место, над которым закричала и где была твердая дорога, а гораздо дальше, что было для нее большим счастьем, потому что она бултыхнулась в грязный пруд на краю деревни. — Всеволод Гаршин, Красный цветок

Гектор, который до этого пять раз неудачно пытался в прыжке боднуть мяч, сейчас зашелся в притворном хохоте, добежал до травянистого места и опять повалился, громко хохоча и дры́гая ногами. — Фазиль Искандер, Детство Чика