«Дрыгался» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с буквой Ы — дрЫгался.
дрЫгался.
Дрыгался - образовано от слова дрыгаться
Примеры
И опять старался: дры́гался, дергался, падал, поднимался. — Борис Васильев, Завтра была война