«Дрыгалось» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой Ы — дрЫгалось.
дрЫгалось.
Дрыгалось - образовано от слова дрыгаться
Примеры
Сердце дры́галось, как боксёрская груша под ударами мощных рук в перчатках. — Татьяна Гармаш-Роффе, Тайна моего отражения