«Дружинными» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой И — дружИнными.
дружИнными.
Дружинными - образовано от слова дружинный
Примеры
Подчинёнными князю дружи́нными командирами были воеводы. — В. А. Волков, История России с древнейших времен до конца XVII века (новое прочтение), 2018
Мы со старшими дружи́нными покажем им, как меч в руках держать, да погоняем, чтобы ночами спали, а не по лесам разгуливали… — Андрей Архипов, Волжане: Поветлужье. Ветлужцы. Ветлужская Правда (сборник)