«Дружинная» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой И — дружИнная.
дружИнная.
Дружинная - образовано от слова дружинный
Примеры
У сколотов явно выделилась дружи́нная всадническая прослойка и известны величественные «царские» курганы с оружием и многочисленными предметами роскоши. — А. И. Журавлев, Кто мы, русские, и когда мы возникли?, 2014
На этапе становления государства сложилась дружи́нная форма государственности: на базе княжеской дружины образовался примитивный аппарат управления, судопроизводства и сбора дани. — И. А. Шемаханова, История. Полный курс подготовки к ЕГЭ, 2014