«Доскакать» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — доскакАть.
доскакАть.
Примеры
Роханцы еще не успели доскака́ть до входа в Лощину, когда до их ушей донеслись какие–то крики и звуки рога – разведчики, высланные в степь, подняли тревогу.