«Дошагали» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с последней буквой А — дошагАли.
дошагАли.
Дошагали - образовано от слова дошагать
Примеры
Ему хотелось сказать этой маленькой женщине что-то ласковое и уверенное, что было бы ответом на его собственные мысли о Баранове, но что именно сказать ей, он так и не нашел, и они молча дошага́ли до того места, где лежал Зайчиков. — Константин Симонов, Живые и мертвые