«Доругаемся» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой А — доругАемся.
доругАемся.
Доругаемся - образовано от слова доругаться
Примеры
Потому что любил, потому что надеялся – вот доруга́емся, окончательно разберёмся, и вот тут-то… — Андрей Лях, Челтенхэм, 2019
– Тогда открывай: доруга́емся как-нибудь потом… — Василий Горъ, Ход конем, 2012