«Дорубать» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с буквой А — дорубАть.
дорубАть.
Дорубать - кончать рубить
Примеры
Во всех случаях при подходе к краю детали не следует доруба́ть поверхность до конца, надо оставлять 15 — 20 мм для продолжения рубки с противоположной стороны. — А. И. Долгих, Слесарное дело, 2013