«Дорастали» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с последней буквой А — дорастАли.
дорастАли.
Дорастали - образовано от слова дорастать
Примеры
АФ: У меня волосы никогда не дораста́ли длиннее плеча, они такие жиденькие, тоненькие, ломались, и в результате косички получались как два крысиных хвостика. — Т. В. Москвина, Женская тетрадь, 2009
Если верховые коваи дораста́ли до размера пони, то обычные были с крупную собаку. — Г. К. Шаргородский, Укротитель. Истребитель тварей, 2015
Пришельцы каждый раз отбрасывали назад развитие культуры и цивилизации, но затем постепенно дораста́ли до должного уровня. — Сергей Кавтарадзе, Анатомия архитектуры. Семь книг о логике, форме и смысле, 2016
Потому что наши родители в большинстве случаев рожали нас в двадцать с чем-то, а когда мы дораста́ли до момента, чтобы поинтересоваться, сколько лет маме и папе, оказывалось, что им уже тридцать с чем-то. — Г. М. Артемьева, Зрелой женщине принадлежит мир. Как быть счастливой в мире мужчин, 2012