«Допрыгнули» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой Ы — допрЫгнули.
допрЫгнули.
Допрыгнули - образовано от слова допрыгнуть
Примеры
Вы либо допры́гнули до следующего берега, либо упали на дно. — Р. Н. Божья-Воля, Проектное финансирование, 2015