«Допрыгнула» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Ы — допрЫгнула.
допрЫгнула.
Допрыгнула - образовано от слова допрыгнуть
Примеры
Тетка прыгнула через барьер, потом через чье-то плечо, очутилась в ложе; чтобы попасть в следующий ярус, нужно было перескочить высокую стену; Тетка прыгнула, но не допры́гнула и поползла назад по стене. — Иван Тургенев, Белый пудель
Из магнитофона полетели торопливые, сдавленные слова: «Спаслись двое… Лаик не допры́гнула… подъемник… дверь не смогли закрыть, только вторую! — Иван Ефремов, Туманность Андромеды