«Допрыгать» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой Ы — допрЫгать.
допрЫгать.
Допрыгать - до чего-л.
Примеры
Я бы сама его проводила, да уж больно стара, еле ноги волочу; мне туда в пятьдесят лет не допры́гать. — Александр Афанасьев, Заветные русские сказки