«Допрыгал» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Ы — допрЫгал.
допрЫгал.
Допрыгал - образовано от слова допрыгать (до чего-л.)
Примеры
Мальчик допры́гал до конца «классов» и поднял голову. — В. П. Крапивин, Сказки Севки Глущенко, 1984
Не пропуская ни единой ступеньки, он допры́гал до площадки и так молниеносно свернул за угол, что только что дым не пошёл. — К. Д. Саймак, Почти как люди, 1964
А квакушу того и надо было. Он прыг, прыг с кочки на кочку, а потом допры́гал до дороги, по которой ходили люди. — Таисия Ложечкина, Солнечный лучик (сборник), 2015
Герцог допры́гал почти до площадки второго этажа, когда донёсшиеся снизу звуки заставили его резко замереть с занесённой над следующей ступенькой ногой и пошатнуться. — В. А. Чиркова, Свадьба отменяется. Помолвка, 2015