«Доплывая» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с буквой А — доплывАя.
доплывАя.
Доплывая - образовано от слова доплывать
Примеры
Ветер несет нас прямиком в Омнию, но мы сможем высадиться, не доплыва́я до города. — Терри Пратчетт, Мелкие боги