«Доплыла» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой А — доплылА.
доплылА.
Доплыла - образовано от слова доплыть
Примеры
Она доплыла́ до середины пруда и громко звала к себе подруг, но те не решались к ней подплыть.
Он уже входил во двор, когда сверху, вниз по Дону, откуда-то с Казанского юрта по воде доплыла́ октава орудийного залпа.