«Доплясать» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — доплясАть.
доплясАть.
Примеры
Но так как девушка, представлявшая парня, из стыда, не хотела докончить пляски, то Тамсен (из желания угодить его высочеству герцогу Голштинскому, бывшему с посетителями) велел допляса́ть ее одному из своих мальчиков, лет девяти или десяти, который тотчас же очень охотно согласился на это. — Семеновский Иавнович, Тайная канцелярия при Петре Великом