«Доплеснуться» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой У — доплеснУться.
доплеснУться.
Примеры
Там где медная птица на дереве медном сидит, там где двое волчат под сосцами у медной волчицы, вдруг за тридевять верст я услышу, как море гудит, будто встав на дыбы, доплесну́ться сюда оно тщится.