«Доплелось» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с последней буквой О — доплелОсь.
доплелОсь.
Доплелось - образовано от слова доплестись
Примеры
Тело двинулось. Почти на «бреющем» доплело́сь до двери. И вместе с открывающейся дверью по инерции вывалилось на улицу. — Г. В. Булахова, Посмеяться и не только…, 2015