«Домчались» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой А — домчАлись.
домчАлись.
Домчались - образовано от слова домчаться
Примеры
Все побежали вниз к бухте Первой Высадки и домча́лись туда как раз тогда, когда мистер Диксон вышел из своей лодки и втащил ее нос на берег. — Артур Рэнсом, Ласточки и амазонки
Когда они домча́лись до перекрестка дорог, было еще совсем темно. — Кен Фоллетт, Столпы Земли
Пронеслись через скрипторий, взлетели по ступеням в лабиринт и довольно скоро домча́лись до южной башни. — Умберто Эко, Имя розы
По Воскресенской домча́лись до двухэтажного особняка архиерея, свернули по переулку вниз и по Большекачинской, не доезжая до Садового переулка, подвернули к воротам каменного особняка. — Алексей Черкасов, Конь Рыжий
Отвозил я Степана на колхозных рысаках, в момент домча́лись до Минусинска. — Полина Москвитина, Черный тополь