«Докосили» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с первой буквой И — докосИли.
докосИли.
Докосили - образовано от слова докосить
Примеры
До обеда докоси́ли – оторвались… — Владимир Чивилихин, Дневники, письма. Воспоминания современников, 2008