«Доилось» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой И — доИлось.
доИлось.
Доилось - образовано от слова доиться
Примеры
Минуты две дои́лось молчание, и мне казалось, что я слышу биение наших сердец. — Брэм Стокер, Дракула