«Доилась» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой И — доИлась.
доИлась.
Доилась - образовано от слова доиться
Примеры
Всю их пищу составляли овощи с огорода и молоко коровы, которая зимой почти не дои́лась, так как хозяевам нечем было ее кормить. — Мэри Шелли, Франкенштейн, или Современный Прометей
– Прикажи трижды, чтобы она дои́лась, во имя его. — Валерий Брюсов, Огненный ангел
А три года дои́лась. — Полина Москвитина, Черный тополь