«Доедать» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с буквой А — доедАть.
доедАть.
Примеры
Сестра молча придвинула тарелку и стала доеда́ть свой суп.
Максим брезгливо переставил кружку на другой столик и стал доеда́ть рагу.