«Чумаковать» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с последней буквой А — чумаковАть.
чумаковАть.
Примеры
С собою взял он трёхгодового брата — приучать заранее чумакова́ть. — Н. В. Гоголь, Заколдованное место. Быль, рассказанная дьячком ***ской церкви, 1832