«Членистоногий» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с последней буквой О — членистонОгий.
членистонОгий.
Примеры
То есть это был как минимум гуманоид, а не какой-нибудь сложившийся на человеческий манер инопланетный членистоно́гий вроде кифера. — В. В. Шалыгин, Стальная бабочка, 2015