«Четырёхпалый» - ударение в слове

На последних двух перед камерой чётко просматривался четырёхпалый титановый манипулятор, держащий над ямой нечто не слишком большое, но достаточно расплывчатой формы, дающее на чёрно-белом фото засветку. — Ф. Д. Березин, Лунный вариант, 2004

Прошло не менее минуты, прежде чем раздался звук мощных сервомоторов, и пандус содрогнулся, когда на его наклонную плоскость, покрытую рифлёным железом, ступил четырёхпалый ступоход, с одним коленным шарнирным соединением и четырьмя свободно сочленёнными, цепкими, как когти птицы, механическими пальцами, каждый из которых был размером в половину человеческого роста. — А. Л. Ливадный, Зона отчуждения, 2002