«Червячное» - ударение в слове

Пила имеет редуктор, червя́чное колесо которого смонтировано на одной оси со специальной дисковой фрезой. — А. И. Долгих, Слесарное дело, 2013

Второй раздел содержит оригинальные примеры построения различных моделей, которые, на первый взгляд, невозможно выполнить средствами твердотельного моделирования (пружины, червяк и червя́чное колесо, текст на цилиндре и пр.). — Максим Кидрук, КОМПАС-3D V10 на 100 %