«Черпнула» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с буквой У — черпнУла.
черпнУла.
Черпнула - образовано от слова черпнуть
Примеры
Пожалела серебряную черпальницу, да взяла медную; в сумраке не видала, что в ней ярь запеклась, – и черпну́ла питья. — Иван Лажечников, Ледяной дом. Басурман