«Челядинов» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой И — челядИнов.
челядИнов.
Челядинов - родительный падеж, множественное число слова челядин
Примеры
Если же кто из челяди́нов наших царских или города нашего, или иных городов убежит к вам и захватит с собой что-нибудь, то пусть опять вернут его; а если то, что он принёс, будет всё цело, то возьмут от него два золотника за поимку. — Борис Акунин, Первоисточники: Повесть временных лет. Галицко-Волынская летопись (сборник)
Ещё более маленькая сумма выплачивалась за смерть зависимых слоёв населения (закупов, холопов, челяди́нов и пр.). — Д. А. Гутнов, Популярный обзор русской истории. VI—XVI вв