«Челядинками» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с первой буквой И — челядИнками.
челядИнками.
Челядинками - творительный падеж, множественное число слова челядинка
Примеры
Летом, когда не было нужды в печке, она с сёстрами и челяди́нками спала в повалуше — просторном чердаке, куда вела лестница из сеней. — Е. А. Дворецкая, Дочери Волхова, 2015