«Цыпочкам» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Ы — цЫпочкам.
цЫпочкам.
Цыпочкам - дательный падеж, множественное число слова цыпочка (цыпленок; ласковое обращение)
Примеры
Семь сотен выложил, не считая чего цы́почкам дал. — Джон Стейнбек, К востоку от Эдема