«Цесарскими» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой А — цесАрскими.
цесАрскими.
Цесарскими - образовано от слова цесарский
Примеры
И в почтении меня презирают не только перед цеса́рскими, и перед французскими, и перед иными послами, и житьё моё у них зело им не любо, потому что запазушные их враги греки нам единоверны. — С. М. Соловьев, История России с древнейших времен. Том 15