«Цеплялся» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с первой буквой Я — цеплЯлся.
цеплЯлся.
Цеплялся - образовано от слова цепляться
Примеры
Видели бы вы, как он озирался, окровавленный, весь в грязи, и цепля́лся за них, как за лучших своих друзей. — Чарльз Диккенс, Приключения Оливера Твиста
Вот когда Ким, у которого болели все кости, голова кружилась от того, что он постоянно смотрел вниз, а пальцы ног были стерты, потому что он судорожно цепля́лся ими за неровности почвы, испытывал радость от пройденного за день пути, – такую же радость, какую испытывает от похвал своих товарищей воспитанник школы св. — Редьярд Киплинг, Ким
Цепля́лся за них обеими руками, но они выскальзывали из пальцев, как чудовищная пуповина, приковавшая к вращающемуся колесу колесницы. — Уилбур Смит, Божество реки
Гимли уцепился за товарища так же, как недавно цепля́лся Сэм за борта лодки. — Джон Толкин, Властелин колец
Том всем сердцем верил, что она сдержит слово, и упорно цепля́лся за свою веру, хотя с тех пор, как Эллен ушла, прошло уже больше года. — Кен Фоллетт, Столпы Земли