«Центуриям» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой У — центУриям.
центУриям.
Центуриям - дательный падеж, множественное число слова центурия
Примеры
С течением времени эти собрания по центу́риям стали всё более и более претендовать на участие и в других общественных делах. — Теодор Моммзен, История Рима