«Центурионам» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой О — центуриОнам.
центуриОнам.
Центурионам - дательный падеж, множественное число слова центурион
Примеры
Она любила дарить любовь мускулистым центурио́нам, атлетам, цирковым возницам. — Антонин Ладинский, XV легион. Последний путь Владимира Мономаха