«Центавр» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой А — центАвр.
центАвр.
Примеры
Такое суждение, как «цента́вр есть выдумка поэтов» прямо ведь уничтожает утверждение, что цента́вр есть, существует. — Христоф Зигварт, Логика. Том 1. Учение о суждении, понятии и выводе, 1888