«Царствах» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой А — цАрствах.
цАрствах.
Царствах - предложный падеж, множественное число слова царство
Примеры
В Поднебесной восемь знаменитых гор: три в варварских краях и пять в Серединных Ца́рствах.