«Царапаясь» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог со второй буквой А — царАпаясь.
царАпаясь.
Царапаясь - образовано от слова царапаться
Примеры
И это Пятик, цара́паясь и цепляясь, пытается в страхе перелезть через него, словно через проволочную ограду. — Ричард Адамс, Обитатели Холмов
И пока они, отчаянно вопя, кусаясь, цара́паясь и колотя друг дружку, барахтались на земле, безуспешно пытаясь подняться, огромный персик прокатился по ним. — Роальд Даль, Джеймс и Персик-великан
Аш отнесся к нему без должного понимания, он яростно дрался со своими мучителями, кусаясь, цара́паясь и пинаясь на манер гулкотских базарных мальчишек. — Мэри Маргарет Кей, Дворец ветров
Она пылко бросилась ко мне, цара́паясь и злясь, правда, добралась только до груди и, поскольку я успел спрятать лицо, больно укусила в шею. — Анри Шарьер, Папийон
Сразу пропал мост и лягушки, лес пробежал, цара́паясь и хватая, ныряла луна в колдобинах, мелькнула в лунном свете и собачем лае деревня, — вдруг с размаху влетели в канаву, вывернулись лицом прямо в душистую, иглистую траву. — Леонид Андреев, Сборник "Дневник Сатаны"