«Царапаться» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог со второй буквой А — царАпаться.
царАпаться.
Примеры
Потом полутьма в ванной стала страшной, он завыл, бросился на дверь, стал цара́паться.
В это время в окно кто-то стал цара́паться тихо.