«Брыкающиеся» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с буквой А — брыкАющиеся.
брыкАющиеся.
Брыкающиеся - образовано от слова брыкаться
Примеры
В то же самое время его брыка́ющиеся ноги задели храпящего Мигомпроглотим и стукнули того прямо в живот. — Роальд Даль, БДВ, или Большой и Добрый Великан
Я видела брыка́ющиеся ноги и двух в черном, которые теперь хватают их и всем весом тянут вниз. — Маргарет Этвуд, Рассказ Служанки