«Брыкаться» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — брыкАться.
брыкАться.
Примеры
При этом Шариков сделал попытку брыка́ться, но ноги его не слушались.
Он уже перестал брыка́ться и попытался было настроить свои мысли на душеспасительный лад, но тут злодей отпустил его.
Она встала на дыбы, попятилась назад, потом, не прекращая брыка́ться, бешено рванулась вправо, пытаясь избавиться от застрявшего в ней куска стали.