«Брыкался» - ударение в слове

Зафод отчаянно сражался с подушками, брыка́лся и пихался, и в конце концов каким-то дикарским приемом пнул маленький рычажок, часть навигационной системы. — Дуглас Адамс, Путеводитель “Автостопом по Галактике”

Внезапно бабушка увидела среди них погонщика осла, преступного юнца, одного из самых закоренелых ее обидчиков, хотя ему было всего десять или двенадцать лет; тут она бросилась к месту боя, налетела на юнца, вцепилась в него, поволокла в сад, несмотря на то, что юнец в куртке, задранной на голову, отчаянно брыка́лся, и оттуда, из сада, начала кричать Дженет, приказывая ей бежать за констеблями и судьями, дабы нарушитель закона был арестован, судим и казнен тут же на месте. — Чарльз Диккенс, Жизнь Дэвида Копперфилда, рассказанная им самим

Гарри отчаянно брыка́лся, нога коснулась челюсти, и ее пронзила нестерпимая боль. — Джоанн Роулинг, Гарри Поттер и кубок огня

Этот брыка́лся и вопил с первых минут. — Ирвин Уэлш, Клей

«Ну, – говорю, – держи ему ноги, чтобы не брыка́лся! — Михаил Шолохов, Донские рассказы