«Босиком» - ударение в слове

Он был так напуган, что выбежал на улицу босико́м.

Я люблю ходить босико́м по траве.

Я люблю бегать босико́м по траве.

Дети с удовольствием проводили время на пляже, они бегали босико́м, строили песчаные замки.

Они идут босико́м.