«Благоустраивали» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог со второй буквой А — благоустрАивали.
благоустрАивали.
Благоустраивали - образовано от слова благоустраивать
Примеры
Но как бы они ни благоустра́ивали его, он продолжал казаться Куойлу мрачным и отталкивающим. — Энни Пру, Корабельные новости