«Аукалось» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с буквой У — аУкалось.
аУкалось.
Аукалось - образовано от слова аукаться
Примеры
И теперь его увлечение ау́калось ему самым неблагодарным образом. — Андрей Дерендяев, Сокровища Манталы. Таинственный браслет, 2016
Время от времени ау́калось старое, отрезанное, но не забытое. — Наталья Солнцева, Медвежий сад, 2018