«Аудирование» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой И — аудИрование.
аудИрование.
Примеры
Если этот же текст им дашь прочитать, то никаких проблем у них нет, но если идёт ауди́рование, то они теряются. — С. Д. Маркова, Иностранный язык за 10 дней. Уровень «Гостя»
Мы должны войти в язык через ауди́рование. — С. Д. Маркова, Иностранный язык за 10 дней. Уровень «Гостя»
На каждом уровне предлагается система аттестации по пяти видам умений: чтение, письмо, ауди́рование, устный диалог и устная презентация (монологическая речь). — Н. Л. Федотова, Методика преподавания русского языка как иностранного. Практический курс, 2013